Liga de Simulação 3D

A competição de simulação 3D aumenta o realismo da simulação de ambiente simulado usado em outras ligas, adicionando uma dimensão extra e física mais complexos. Em 2009, o objetivo da competição de simulação em 3D foi deslocado do projeto de comportamentos estratégicos de jogar futebol para o controle de baixo nível de robôs humanóides e criação de comportamentos básicos como andar, chutar, girar e em pé, entre outros. Neste campeonato simulado Duas equipas de robôs autônomos humanóides joga um jogo de futebol em 3 dimensões.

As regras da Simulação 3D serão as mesmas usadas no RoboCup 2022: consulte aqui as regras !

Responsáveis:

  • Luís Paulo Reis – Faculdade Engenharia da Universidade do  Porto | lpreis@fe.up.pt
  • Nuno Lau – Universidade de Aveiro | nunolau@ua.pt