Competições Major

COMPETIÇÕES MAJOR

Responsáveis

Manuel Silva – Instituto Superior de Engenharia do Porto | mss@isep.ipp.pt

As regras de participação foram adaptadas das publicadas oficialmente em http://rm.isr.ist.utl.pt/documents/62 e de acordo com o descrito abaixo para FNR’2022.

  1. Qualidade técnico-científica da proposta, avaliada com base na apresentação técnica para o júri. Ponderação = 30%
  2. Potencial de aplicação, avaliado com base no desempenho global da equipa. Ponderação = 20%
  3. Capacidade de apresentar a solução ao público, avaliada com base na forma da apresentação não-técnica realizada pela equipa. Ponderação = 20%
  4. Qualidade e sucesso da demonstração, avaliada com base na demonstração pública. Ponderação = 30%

Responsáveis

Brígida Mónica Faria – Instituto Politécnico do Porto | monica.faria@ess.ipp.pt
Cláudia Rocha – INESC TEC | claudia.d.rocha@inesctec.pt

Nota: Esta competição terá apenas uma arena. No entanto a participação está aberta a equipas das três subligas (DSPL, OPL, SSPL).

Responsáveis

Tiago Ribeiro – Laboratory of Automation and Robotics (LAR) – Universidade do Minho | tiagoribeiro80@gmail.com

As regras da Simulação 3D serão as mesmas usadas no RoboCup 2022

Responsáveis

Luís Paulo Reis – Faculdade Engenharia da Universidade do Porto | lpreis@fe.up.pt
Nuno Lau – Universidade de Aveiro | nunolau@ua.pt

– ABB Portugal (robôs ABB)

– FANUC Iberia (robôs FANUC)

– F. Fonseca (robôs TM e Mitsubishi)

– KUKA Ibéria S.A. (robôs KUKA)

– Universal Robots Spain S.L (robôs Universal Robots)


Responsáveis

Manuel Silva – Instituto Superior de Engenharia do Porto | mss@isep.ipp.pt

Na versão Rookie, é destinada aos juniores na qual as três mangas são simplificadas:

Enquanto nenhuma equipa conseguir efetuar por completo uma manga, a próxima manga mantém o nível de dificuldade.


Responsáveis

José Lima – INESC TEC/CeDRI/IPB | jllima@ipb.pt
Paulo Costa – INESC TEC/FEUP | paco@fe.up.pt
Vítor Pinto – FEUP/SYSTEC – DIGI2 | vitorpinto@fe.up.pt

Responsáveis

José Lima – INESC TEC/CeDRI/IPB | jllima@ipb.pt
Paulo Costa – INESC TEC/FEUP | paco@fe.up.pt
Vítor Pinto – FEUP/SYSTEC – DIGI2 | vitorpinto@fe.up.pt