Festival Nacional de Robótica 2022 - Liga de Simulação 3D

preloader

Liga de Simulação 3D

A competição de simulação 3D aumenta o realismo da simulação de ambiente simulado usado em outras ligas, adicionando uma dimensão extra e física mais complexos. Em 2009, o objetivo da competição de simulação em 3D foi deslocado do projeto de comportamentos estratégicos de jogar futebol para o controle de baixo nível de robôs humanóides e criação de comportamentos básicos como andar, chutar, girar e em pé, entre outros. Neste campeonato simulado Duas equipas de robôs autônomos humanóides joga um jogo de futebol em 3 dimensões.

 

As regras da Simulação 3D serão as mesmas usadas no RoboCup 2021, pdf em:
"https://cdn.robocup.org/ssim/wp/2021/06/Rules_RoboCupSim3D2021.pdf"


Responsáveis


Miguel Abreu – FEUP

Luís Paulo Reis – FEUP

Nuno Lau – UA